Branża odlewnicza to jedno z najbardziej wymagających środowisk dla technologii i ludzi. Ekstremalne temperatury, wysokie zapylenie, hałas oraz ciężkie detale sprawiają, że to właśnie tutaj robotyzacja przynosi najbardziej spektakularne efekty pod względem bezpieczeństwa i jakości.
W firmie Amister wiemy, że w tym sektorze kluczowa jest nie tylko wytrzymałość mechaniczna robota (standardowo w wykonaniu „Foundry”), ale przede wszystkim precyzyjne sterowanie procesem.
Oto najważniejsze obszary, w których wdrażamy i profesjonalnie programujemy roboty przemysłowe, by wspierać nowoczesne odlewnie:
1. Obsługa maszyn ciśnieniowych i kokilowych
To jedno z najstarszych, a zarazem kluczowych zastosowań. Robot przejmuje zadanie wyjmowania gorących odlewów z maszyny.
-
Zaleta: Maszyna pracuje w stałym takcie, co zapobiega przegrzewaniu się form i stabilizuje jakość odlewów.
-
Rola oprogramowania: Robot musi być zsynchronizowany z maszyną odlewniczą. Wymiana sygnałów między wtryskarką a robotem odbywa się bez opóźnień, co chroni drogie formy przed uszkodzeniem.
2. Zalewanie form (Ladle handling)
Precyzyjne dozowanie płynnego metalu to zadanie wymagające ogromnej wprawy. Robot wyposażony w specjalistyczną chochlę potrafi nabrać i przelać metal z dokładnością niemożliwą do osiągnięcia manualnie przez cały dzień pracy.
-
Zaleta: Minimalizacja rozprysków i strat materiału oraz wyeliminowanie ryzyka oparzeń u pracowników.
-
Technologia: Tutaj kluczowe jest programowanie płynnych ścieżek ruchu, aby uniknąć kołysania się lustra metalu podczas transportu do formy.
3. Wykańczanie odlewów: Szlifowanie i gradowanie
Odlewy po wyjęciu z formy wymagają usunięcia nadlewów i wypływek. To praca ciężka, brudna i niebezpieczna.
-
Zaleta: Robot prowadzi narzędzie (szlifierkę, frez) ze stałym naciskiem, co gwarantuje identyczny wygląd każdego detalu.
-
Zadanie dla programisty: W Amister tworzymy algorytmy, które uwzględniają zużycie ściernic, automatycznie korygując ścieżkę narzędzia, aby zachować wymaganą tolerancję wymiarową.
4. Wybijanie i czyszczenie odlewów
Usuwanie mas formierskich i rdzeni to proces generujący ogromne ilości pyłu i wibracji. Zrobotyzowane stanowiska czyszczące mogą pracować w zamkniętych komorach, całkowicie izolując pracowników od szkodliwych czynników.
Dlaczego w odlewnictwie integracja musi być na najwyższym poziomie?
W trudnych warunkach odlewni każdy błąd w kodzie sterowania może kosztować tysiące złotych (np. zniszczenie formy lub przestój pieca). Stabilna automatyka przemysłowa i sterowanie w tym sektorze opiera się na:
-
Zaawansowanej diagnostyce: Robot musi informować o każdym zakłóceniu, zanim dojdzie do awarii.
-
Integracji systemowej: Połączenie robota z systemami chłodzenia, smarowania form i piecami wymaga biegłości w programowaniu zaawansowanych sieci przemysłowych.
- Precyzyjnej informacji: Informacje o wymianie elementów szybko zużywających się muszą pojawiać się w odpowiedniej chwili, minimalizując straty materiałów czy unikając problemów z nieplanowanymi przestojami.
